Lo primero decir que con la actualización a Plasma 6.1 este error se resuelve. Para aquellos que no quieran esperar, comparto una solución que he encontrado:
1) Añadimos los iconos al panel
2) Abrimos la terrminal y ejecutamos:
kquitapp6 plasmashell && plasmashell
3) Sin cerrar la terminal reiniciamos el sistema
Fuentes:
Actualización:
En Void Linux han parcheado libplasma para solucionar este problema:
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