control multivariable

Linux

Error estacionario bucle cerrado ante referencias polinomiales según tipo de GK (núm. integradores)

Este vídeo es continuación de los vídeos y , en el que se motivaba el problema del error estacionario, y se definían los conceptos de error de posición (ref- escalón) y error de velocidad (ref. rampa) y se calculaban en función del tipo del sistema (número de polos en el origen de L(s)=G(s)·K(s) . Aquí se discute el caso general,…